立式動平衡機是指轉子旋轉軸方向垂直于地面的平衡機。通常適用于一些圓盤類或者輪類零件。比如飛輪，離合器，車輪總成等；立式動平衡機又能細分為僅能進行單面平衡的和能進行雙面平衡的兩種類型。
飛輪、離合器、皮帶輪等長徑比較小的轉子用單面立式平衡就足以滿足平衡精度要求，因此這類轉子常使用 單面立式動平衡機。因為是單面測量，所以傳感器只需一個就可以了，也不需要校正平面分離電路。機械結構上，由電機經皮帶輪帶動主軸旋轉，安裝有主軸的擺架用兩枚平行板簧支承，這樣使得主軸振動僅有一個自由度，同時依靠板簧承載轉子與擺架的重量。主軸上端有一法蘭，法蘭上有配合表面，轉子通過夾具與法蘭安裝到一起。
雙面立式動平衡機常用于汽車車輪總成的平衡，因車種不同而異。有的窄小輪總成用單面平衡就可以了，但大多數需要進行雙面平衡。修理工廠及輪胎銷售部多數使用臥式雙面平衡機，而車輪制造廠從批量生產的效率出發，大多選用立式雙面平衡機。此外，諸如離心分離機及入造衛星部件等轉子，也多采用立式雙面平衡機。雙面立式動平衡機的機械結構需使振動系統能進行兩個自由度的振動且足以支承系統自重，擺架主軸上端通過夾具與轉子相聯，這一點與單面立式動平衡機相同。